Cepua
atau
Sempoa adalah nama alat penghitung insani yang
ditunjukkan di bawah. Pengguna meluncur manik-manik ke
atas dan bawah rod-rod atau dawai-dawai yang terpasang
kepada sebuah bingkai. Lazimnya, bingkai- bingkai
cepua diperbuat daripada kayu. Terdapat banyak
masyarakat (atau peradaban)
yang mempunyai versi cepua mereka tersendiri. Dalam
bahasa Latin / Rumawi
perkataan "abacus" bermaksud dulang pasir.